第084章 改造成功（1 / 2）

接下来的一个星期中，林凡都泡在了任小胖的工作室中，不断地完善着自己脑中的设计和想法，任小胖也是难得的遇到知音，两人凑在一起就像是一对好基友，天天黏在一起，看得孙小雅都有小小的幽怨，后悔不该介绍两人认识了。

不过这一个礼拜的“闭关”不是没有效果的，林凡终于对自己的机械傀儡有了一个完整的设想。

这一天林凡终于没有再去任小胖那里了，而是在自家的工厂中找了一间库房，充当自己的工作室开始了他的改装“大业”。

望着身前的一大堆零件，林凡不禁唏嘘不已，这可是好几百多万的东西啊，几乎花光了他的所有积蓄不说，还找诗云姐借了几万，好在这笔交易是他亲自通过国外的一个专业机器人网站交易而来的，家里并不知道具体的价格，要是知道价格的话诗云姐绝对会被吓死。

本来林凡还想省点钱，自己将所有的零件一个个的打造出来，再进行组装，但现实告诉他太天真了，机器人是一个非常精密的仪器，所有的参数都是经过反复测试之后才成型的，对于一个礼拜之前还是门外汉的他显然难度太大，只能干脆的另外买一架了事。

不过林凡也颇有些得意，老听说那些有钱人家的子弟都流行改车什么的，那一般也就是几十万的事，谁敢像他一样一下砸出近两百万出去玩这种高科技的东西。

将一切都准备好，林凡特意将这间库房从里面反锁了起来，将门窗都堵死，他接下来准备在里面组装机器人肯定要用到真火，这一旦发现他在里面“玩火”还不得让人大惊小怪起来。

这些材料之中还有约摸一公斤的黄金，黄金是延展性最好的一种金属，作为一些关键部位的衔接部分是最合适的金属，其实本来按照他的设想，是想全部采用黄金为材料，但是要真是这样的话整个下来起码要几吨的黄金才行，不说他没钱买，而且就算有钱也买不到，一个平民百姓买几吨黄金实在是太碍眼了。

一切都准备就绪，林凡开始了组装，虽然有完整的配件和设计说明书，但这毕竟不是他所想要的，要按照自己的意愿完全进行改装是一项大工程。

机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

林凡已经在心里设想好了，暂时按照拟人化的要求，常将机器人本体的有关部位分为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

每一个部分都需要经过一番改造，这项工作说难也难，说简单也简单。

目前他的真火品阶还不能达到凝炼金属的地步，但却可以任意改变金属部件的形状和结构，这种比机器冲压要灵巧得多。

静气凝神，将真火凝聚在手掌之上，林凡按照自己的要求一个一个的零件改造着，一时间库房之中出现了一个奇妙的场景，几条火龙在林凡的手中翻飞着，机器人的各部分零件在他的手中变化成型。

这段日子以来，林凡每天坚持用玉简中的真火锤炼法门凝炼真火，日积月累之下，他如今的真火凝练度虽然还在一品真火的阶段，已经比当初要强上很多，效率上也高出不少。

林凡十分享受真火炼器的这个过程，就像是在艺术家在创作作品一般，从无到有，从一块生硬而又冰冷的金属到精致的艺术品，这都是令人赏心悦目的一段表演。

这段过程持续了整整两个小时，专注而又认真，就像是在雕刻一般。

两个小时的时间，一架人形的机器一堆零件渐渐的成型，从无到有，收起真火，一具充满科幻感的金属机器人出现在了林凡的面前。

不过这只是一具金属躯体，还没有任何的行动能力，按照传统的设计，机器人由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统四个部分组成，把执行机构看作是机器人本体骨架，而驱动装置和检测装置就是机器人的血肉了。

驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

这些专业的事情已经在购买的时候说明书上已经完全标注好了，而且这些对于机电系的林凡来说不算太难，很快的就装置好了。

骨肉丰满，剩下的就是最重要的灵魂部分，一般来说机器人的灵魂就是他的中央电脑芯片，就像是《终结者》中的施瓦辛格，只要保护大脑部分的中央芯片不受损害，肢体可以随便更换。